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i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛决出5个单项冠军
2020年09月15日 10:56 来源:重庆日报

  9月14日,随着最后一项商业化进程挑战赛结束,“2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”顺利完成所有比赛。来自车企、高校、科研机构的19支专业车队,以及22名消费者选手,经过3天的激烈比拼,决出了包括最强车脑、虚拟仿真、AEB、APS、商业化进程在内的5个单项冠军。

  西北工业大学、江苏大学联合组建的远臻车队,获得最强车脑挑战赛冠军,江淮企业Mr JAC乘用车队获得虚拟仿真挑战赛冠军,长安UNI-T 2020款1.5T旗舰版获得APS挑战赛冠军,沃尔沃XC60 2019款智远版获得AEB挑战赛冠军,空军预警学院组建的清研智能车队获得商业化进程挑战赛冠军。

  9月15日下午,赛事组委会将在中国通用技术集团中国汽研礼嘉园区,为取得优异成绩的车队和个人颁奖,并表彰为赛事提供技术支持和服务的单位。

  在本次赛事最后一项比赛——商业化进程挑战赛中,来自车企以及高校、研究机构的共20支车队(包括车队分队)在两江新区金海大道展开了角逐。

  据介绍,本赛项模拟重庆特有的沿江城市快速路环境,主要考验自动驾驶汽车在完全无人驾驶状态下的自动驾驶能力。赛道为单向双车道,总长约4.8公里,比赛全程,道路采取封闭运行。本赛项总分为4800分,其中计时分占1800分,用时越短计时分越高。此外,参赛车辆全程限速60公里,如果测速超过了63公里,一次将扣掉500分,且每持续5秒多扣500分。

  本次比赛包括静止车辆干扰、前车低速和前车走停等挑战场景。其中静止车辆干扰场景下,有一辆背景车停在紧急停车区,车头斜伸出来,占用部分车道。按照规则,参赛车辆应当减速绕行。在前车低速场景下,背景车辆分别在前方两个车道,以20公里时速缓慢行驶,两背景车之间相隔大约50米,参赛车辆可选择超车或跟车行驶。

  记者发现,大部分车队都能够顺利完成这些挑战,但在完成细节上有一定差别。现场裁判组负责人表示,参赛车辆一些细节动作,都将决定分数高低。例如参赛车辆在发令员发出指令后不能及时起步的,每隔30秒就会扣200分,提前起步不扣分,但比赛计时增加30秒。

  当天比赛结束时,裁判组负责人表示,对比去年大赛的情况,一年以来,这些企业和研究机构在商业化进程领域都取得了长足进步。(记者 白麟)

【编辑:陈媛】